Beiträge gettagt mit PROBOT

ProBot 128 und Windows 7 x64

04. Dez

Verfasst von Daniel unter Hardware

6 Kommentare

Voltcraft_Programmer_Win7 Nachdem mich Erik mit Kommentaren auf Probleme mit dem Voltcraft-Programmer für den ProBot 128 unter Windows 7 x64 aufmerksam hat, hab ich das Ganze schnell selber getestet und überprüft. Leider musste ich feststellen, dass er Recht hatte und die Treiber nicht mehr funktionieren.

Wenn man bei Conrad den Adapter findet (wird nicht mehr als Zubehör angezeigt), dann muss man feststellen, dass es dort wie gehabt sehr mau aussieht und man mit dem Teil alleine gelassen wird.

Voltcraft USB Programmer Driver Win7 - Gepatchte Treibersignierung für den Voltcraft USB-Programmer, der im Produktumfang für den ProBOT-128 und der C-Control Pro Unit notwendig ist. Erlaubt das Benutzen des Adapters unter Windows Vista x64.

Naja, neue Treiber von Silicon Labs gab es für Windows 7 schon, nach einigen Anpassungen wurde der Conrad-Adapter dann auch erkannt. Mal wieder ein sehr schönes Beispiel, warum ich dort immer weniger kaufe und in der letzten Zeit gar nicht dort war.

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Qt : JoyStick + OpenGL

12. Mai

Verfasst von Daniel unter Hardware

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Weil laufende Zahlen recht langweilig sind und sich bewegende 3D-Modelle halt irgendwie weitaus cooler sind, hier eine OpenGL-Demo die auf der schon vorgestellten Klasse.Zu sehen ist ein einfacher Quader im Koordinatenursprung, der über einen Logitech 3d Extreme in allen 3 Achsen manipuliert werden kann und mit der vierten Achsen ist das Zoomlevel einstellbar. Sicher nichts außergewöhnliches, aber als Baustein für weitere Sachen schon recht brauchbar. Die Videos sollte man glaube ich im Fullscreen sich ansehen, sonst ist da irgendwie nicht wirklich was zu erkennen.

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Joystick : Qt 4.5 und SDL

10. Mai

Verfasst von Daniel unter Hardware

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Wie in den Kommentaren über den ProBot 128 schon angedeutet, bastel ich mir gerade Soft- und Hardware um das Spielzeug ein wenig interessanter zu machen. Neben einer Joystick-Steuerung und eines kleinen LC-Displays, werden weite Ideen und Ausbaustufen folgen. Letztes Wochenende hatte Thomas mich erst wieder daran erinnert, dass das kleine Teil doch noch auf dem Regal steht und völlig sinnlos einstaubt.

Daher hab ich mal ein wenig mit SDL und Qt 4.5 gespielt und zu mindestens eine rudimentäre, plattformübergreifende Möglichkeit geschaffen einen USB-Joystick auszulesen. Ein I²C-fähiges Display wurde ebenso bestellt.

*Display ist nicht unbedingt nötig, aber es ist wesentlich einfacher die Kommunikation damit zu verfolgen.

Im Übrigen hat Thomas sich die Mühe gemacht und dem Bootloader der C-Control auf den Zahn gefühlt. Herausgekommen ist ein kleiner .NET-Loader, der Mono kompatibel ist und es ermöglicht hex-Files ohne IDE auf den Kontroller zu brennen.

Als nächstes werden per UART-Schnittstelle die Fahrbefehle fit gemacht und eventuell Events für die Knöpfe implementiert. Später soll die kabelgebundene Schnittstelle durch einen BTM-222 ersetzt werden, womit dann eine Steuerung über die RS232-Emulation der Bluetooth-Schnittstelle möglich ist.

Fedora x64:

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und unter Windows Vista x64

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Soviel zum Plan, bleibt nur noch das Ganze auch umzusetzen. :)

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ProBot 128 und Vista x64

26. Mrz

Verfasst von Daniel unter Hardware

4 Kommentare

Wie berichtet hatte ich zum Geburtstag das Glück einen PROBOT-128 geschenkt zu bekommen. Wie beschrieben sind durch den USB-Programmer Eingriffe in den Sillicon Labs-Treiber in den Kernel-Sourcen nötig gewesen um das Ganze überhaupt zum Laufen zu bringen. Als ich das Ganze nun unter Vista x64 ausprobieren wollte, meckerte natürlich die Treiber-Signierung, das der Treiber-Hersteller nicht verifiziert werden konnte.

Da der Support seitens Conrad oder Voltcraft mehr als dürftig ist, habe ich mir die originalen und die von Voltcraft mitgelieferten Windows-Treiber angeschaut.

[Strings]
Provider="Silicon Laboratories"
MfgName="Silicon Laboratories"
Disk_Description="Silicon Labs USB to UART Bridge Installation Disk"
silabser.SvcDesc="Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge Driver"
silabenm.SvcDesc="Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge Serial Port Enumerator Driver"
PortsClassName = "Ports (COM & LPT)"

;[Strings]
;Provider="Conrad Elektronik"
;MfgName="Conrad Elektronik"
;Disk_Description="Conrad Elektronik Voltcraft_USB_Programmer Installation Disk"
USB\VID_179A&PID_41AF.DeviceDesc="Voltcraft_USB_Programmer"
;silabser.SvcDesc="Voltcraft_USB_Programmer Driver"
;silabenm.SvcDesc="Voltcraft_USB_Programmer Serial Port Enumerator Driver"
;PortsClassName = "Ports (COM & LPT)"

Prinzipiell muss nur der untere Block gegen den oberen ausgetauscht werden, jedoch muss der Vendor-Identifier erhalten bleiben, da hier die Zuordnung zur, durch Voltcraft, geflashten ID erfolgt.

Nach den Änderungen und der Neuinstallation des Treibers kann ich nun auch unter Windows Vista x64 meinen Roboter befeuern.

Voltcraft USB Programmer Driver - Gepatchte Treibersignierung für den Voltcraft USB-Programmer, der im Produktumfang für den ProBOT-128 und der C-Control Pro Unit notwendig ist. Erlaubt das Benutzen des Adapters unter Windows Vista x64.
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ProBot 128 und die Folgen eines Geburtstagsgeschenks

25. Jan

Verfasst von Daniel unter Hardware

3 Kommentare

Wie jedem bekannt sein dürfte war vor gut einem Monat ja Weihnachten, wo meine Wenigkeit auch Geburtstag hatte. Als Geschenk meiner Kollegen bekam ich den neuen Conrad-Bausatz namens PROBOT-128. Schickes Teil!Mehrstöckig aufgebaut, leicht erweiterbar und bekannte Komponenten des Asuro finden ihren Platz im Antrieb. Herz des guten Stücks ist die auf ATMELs Atmega128 basierende C-Control Pro, die in einem Gehäuse geliefert wird, steckbar ist und über einen Conrad-Bootloader verfügt.
Roboterbausatz Probot

Roboterbausatz Probot

Als Entwicklungsumgebung gibts die recht ordentliche C-Control-IDE, die allerdings nur unter Windows lauffähig ist. Erste Versuche, das Ganze unter wine laufen zu lassen sahen schon einmal recht ordentlich aus. Zumindestens unter einem emulierten Windows 98 lief die IDE, höhere Versionen mochten nicht funktionieren.

Voltcraft USB-Programmer

Voltcraft USB-Programmer

Ein wneig mehr gekitzelt hatte mich der Voltcraft USB-Programmer, der für den PROBOT erhältlich ist, denn sollte der nicht unter Linux laufen sieht es natürlich auch mit wine schlecht aus.Zum Glück stelte sich durch dmesg und einem kurzem Blick auf die Windows-Treiber heraus, dass es sich um einen USB-Seriell-Umsetzer der Firma Sillicon Labs handelte.

Leider konnte cp2101 nicht geladen werden, da man bei Voltcraft die vendor- und productid geändert hatte und diese nicht in den id-tables des Modules auftauchen und demnach auch nicht im System registriert werden können. Nach Konsultation des Modul-Quellcodes und eines Artikels des Linux-Journals (danke Patrick) war es jedoch möglich das Modul erfolgreich zu erweitern und einen Patch zu erzeugen, welcher den Programmer erfolgreich erkennt und einbindet. Durch die schon bekannte udev-Policy wurde das Modul erfolgreich geladen und mit entsprechenden Rechten das notwendige device erzeugt. Ein erster Test mit GtkTermverlief erfolgreich und der Bootloader meldete sich bei folgenden Einstellungen im Programmiermodus :

384000, 8N1

Der Quelltext sowie der Patch, für das Modul,  sind natürlich als Download verfügbar und kann wie folgt ersetzt werden :

make
make install (als root)

Wie immer möchte ich auf Folgendes hinweisen :

“Für etwaigen Schäden übernehme ich keine Gewähr oder Haftung. Sollte etwas an eurem System oder eurer Hardware beschädigt werden, so geschieht das Nutzen des Programms und der hier dargestellten Informationen auf eigene Gefahr!”

cp2101 kernel module

cp2101 patch only

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